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成果分享

110年度成果分享區

控制學門的研究至為重要，其應用處處可見，除了傳統的工業機械、機器人、汽車、輪船、飛機、國防工業、航太工業、家電、電力系統等等，幾乎無處不見。現在也漸漸擴及其他領域，如、疾病治療、氣候控制、生態控制、經濟預測、物理、化學等等領域，潛力無窮。可以說，控制理論是台灣產業升級的重要關鍵之一，最終的落實都要有堅實的控制理論為基礎。而隨著社會環境變遷，工業產業不斷推陳出新，為因應產業技術的創新與改革，設立此專欄盼能以網際網路作為產學研媒合之媒介，透過資訊平台做交流並促進學門成員間互動並相互認識，觸發不同領域的結合與發展可能性，「專業研究、相互合作、技術落實、提攜後進。」放眼未來，盼能在大家的共同努力與合作下，讓控制技術帶動產業進步，並提升國家發展與競爭實力，使控制學門推廣業務得以日建完善與茁壯。敬請給予支持與指教。

110年度控制學門重點規劃書八大重點，條列如下:

1. 先進控制理論 (Advanced control theory)
2. 人工智慧控制(Artificial Intelligence control)
3. 生醫系統控制 (Biomedical System Control)
4. 網路控制 (Network Control)
5. 能源控制 (Energy Control)
6. 無人載具控制 (Unmanned Vehicle Control)
7. 精密動態控制 (High-precision Dynamic Control)
8. 機器人控制 (Robotic Control)

 

110最新資訊 (CACS成果發表會)

110年度共發表150篇以上之計畫成果報告。因新冠肺炎疫情之故，本年度成果發表會以線上虛擬方式辦理(部分整合型計畫參與CACS 2021，以實體口頭報告發表)，相關說明公布於成果發表會網站https://cacs2021.ccu.edu.tw/control2021/index。

控制學門業務報告時段為11/5星期五下午14:30~16:00，地點在中正大學創新大樓一樓銘珠講堂，主持人為學門召集人吳炳飛教授，吳召集人也邀請了澎湖科大黃有評校長演講，分享心得。若有無法參加親自參加者亦可透過下方連接進行網路視訊參與會議 https://ccu-tw.webex.com/meet/prdv3k5ioo93p0。這部分也同步進行YouTube直播。

有關科技部計畫成果發表的部分，整合型計畫投稿論文已經都融入到CACS 2021各個議程中進行實體或虛擬報告。而個人型計畫除往年需上傳摘要、海報PDF、授權書、報名表外，也要求主持人預錄三分鐘簡介影片。我們將海報與三分鐘介紹影片上傳至發表會網站 https://cacs2021.ccu.edu.tw/control2021/index。

 

110年度科技部工程司控制學門專題計畫成果發表會

1. 本次會議共邀請5位 plenary speakers，演講者包括多位IEEE Fellow，分別來自美國、日本、香港、台灣之國際控制界、人工智慧、機器人、腦機介面之巨擎。演講內容針對控制與人工智慧技術發展等相關議題進行演講，讓與會人士更能瞭解相關領域未來之發展趨勢。與會人士均熱烈參與聽講，並覺得受益良多。就一個國際會議而言，邀請知名演講者不僅能提高會議的國際能見度，更能提高相關領域學者的參與度。本次雖然因為COVID-19 疫情的關係，演講者無法親臨現場，但是會議採用備案，利用CISCO Webex 視訊軟體，進行即時視訊演講。就這方面而言，本次會議算是相當成功。此外，CACS 2021 與配合會議邀請plenary speakers、演講題目、與相關照片如下:

(1)  Prof. Hassan K. Khalil, Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, USA
講題: High-gain Observers in Nonlinear Feedback Control
(2)  Prof. Masayoshi Tomizuka, Mechanical Engineering, University of California Berkeley, USA
講題: Intelligent Decision Making for Industrial Robots

(3)  Prof. Takeshi Mizuno, Mechanical Engineering, Saitama University, Japan

講題: Control Issues on Active Magnetic Suspension

(4)  Prof. Jie Huang, Mechanical and Automation Engineering, Chinese University of Hong Kong

講題: Cooperative Control of Multi-agent Systems: Distributed Observer Approach

(5)  Prof. Han-Pan Huang, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taiwan

講題: The Nino Humanoid Robot and Real-time Robot Dancing System

大會演講I: Prof. Hassan K. Khali	大會演講II: Masayoshi Tomizuka	大會演講III: Prof. Takeshi Mizuno

2. 本次會議共發表154篇口頭報告論文。為COVID-19疫情期間論文發表數量相當多的國際會議，對比於歷年的國際自動控制(CACS)研討會論文發表量亦毫不遜色最多的一次。本次同時舉辦科技部控制學門109年度成果發表會，因此另外安排123篇線上海報展，就我們所知為科技部成果展及相關會議，在線上進行最為成功的一次。此次共有來自多個不同國家學者參與，其中國外人士共數十人。因為疫情的關係，原先在國外的人士，均採用視訊演講。為了避免視訊軟體突發狀況，本次會議以CISCO Webex為主，進行即時視訊。且每個場次均採實體與視訊同步進行，效果良好幾乎未有斷線的情況發生，可做為之後其他國內舉辦國際研討會參考。 
此次，也因為疫情關係發現，來自日本與韓國的人士較去年少。對於下屆以及之後的國際自動控制(CACS)研討會而言，提高國際人士之參與度為一須再加強的部份。此部份我們在本年度的會議已與與日本的SICE學會及韓國ICROS結盟，之後亦可沿襲此一方式進行。亦即三方積極參與彼此的國際會議，提昇彼此國際會議的國際能見度。因此此次研討會特別邀請日本的計測控御學會(SICE) 理事長及ICROS理事長於開幕視訊致詞。希望經由這樣的互動，能有更多的會員參與之後的CACS研討會進行交流。
下圖為部份外籍人士實體與線上參與照片

實體口頭報告場次	實體口頭報告場次	實體口頭報告場次
實體口頭報告場次	國外學者以CISCO Webex視訊軟體進行線上即時報告。	國外學者以CISCO Webex視訊軟體進行線上即時報告。

 

實驗室導覽 註冊區 大會演講廳 Coffee break Coffee break Welcome reception 大會晚宴 大會晚宴頒獎 晚宴表演

104年度成果分享區

隨著社會環境變遷，工業產業不斷推陳出新，為因應產業技術的創新與改革，設立此專欄盼能以網際網路作為產學研媒合之媒介，透過資訊平台做交流並促進學門成員間互動並相互認識，觸發不同領域的結合與發展可能性，「專業研究、相互合作、技術落實、提攜後進。」放眼未來，盼能在大家的共同努力與合作下，讓控制技術帶動產業進步，並提升國家發展與競爭實力，使控制學門推廣業務得以日建完善與茁壯。敬請給予支持與指教。

學門規劃書

104年度控制學門重點規劃書七大重點，條列如下:

• 先進控制理論
• 能源工程科技之控制技術
• 生物工程、醫療設備與照護系統
• 網路控制與計算系統科技之控制
• 智慧型自動化與機器人
• 智慧車輛與運輸系統
• 微奈米科技與精密控制 
   

2016最新資訊

104年度科技部工程司控制學門專題計畫成果發表會

本次成果發表會於2016年11月9日 至 11月11日 與2016 INTERNATIONAL AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE (CACS 2016)共同於臺中長榮桂冠酒店舉行，除控制學門補助之專題計畫主持人針對104年度研究成果進行分享與控制學門召集人國立中興大學電機系林俊良教授，針對學門發展現況、規劃重點、一般專題研究計畫撰寫注意事項與未來發展趨勢發表演說，使國內之學者專家藉此了解科技部未來在控制領域的規劃方向並作為教授們撰寫105學年度專題研究計畫書之重要指引外，更與CACS 2016共同邀請五位國內外產業界專家學者針對機器人控制、系統生物學控制及電機控制產業之研究發展趨勢發表經驗分享，讓與會者能了解科技部工程處、控制學門及相關產業領域之學術與技術的研發趨勢。

藉此研討會得以促進跨單位、跨校、跨領域之合作，將科技部控制學門專題研究計畫執行成果推廣到產業界及國際學術領域，使產官學研界的學者專家共同分享研究成果及進行學術經驗之交流。這不僅是國內學者專家及產業界人士針對當前及未來控制領域研究與發展共同深入探討與規劃的一個好機會，更能提供良好學術交流平台，相互觀摩並帶動學門之進步。 

       
(圖一、圖二) 成果發表會-會前報到與前置作業
 

(圖三) 成果發表會-會議議程
 

       
(圖四、圖五) 成果發表會-演講實況
 

       
(圖六、圖七) 成果發表會-個別型計畫成果展示與交流

 

       
(圖八、圖九) 成果發表會-整合型計畫報告與交流

      
(圖十、圖十一)  科技部工程推廣中心業務服務說明-陳永裕組長

        
(圖十二、圖十三)  科技部工程司控制學門業務簡報-林俊良召集人

       
(圖十四、圖十五) 控制學門成果發表會-閉幕

104年度控制學門成果發表-最佳海報獎
 

11/9個別型計畫成果展示與交流(I) (09:15-10:15) [RM:桂冠II廳(B2)]
編號	計畫主持人	機關名稱	計畫中文名稱
WA09	林俊良	國立中興大學電機工程學系（所）	電動載具之前瞻性電磁煞驅一體控制設計
11/9個別型計畫成果展示與交流(II) (10:40-11:40) [RM:桂冠II廳(B2)]
編號	計畫主持人	機關名稱	計畫中文名稱
WB03	鍾聖倫	國立臺灣科技大學電機工程系	曲面上遮蔽視區的投影呈現技術
11/10個別型計畫成果展示與交流(III) (09:15-10:15) [RM:桂冠II廳(B2)]
編號	計畫主持人	機關名稱	計畫中文名稱
TA36	李慶鴻	國立中興大學機械工程學系（所）	智慧型多軸機械手臂追蹤運動控制設計
11/10個別型計畫成果展示與交流(IV) (10:40-11:40) [RM:桂冠II廳(B2)]
編號	計畫主持人	機關名稱	計畫中文名稱
TB18	瞿忠正	國防大學電機電子工程學系	子計畫三：智慧型全景立體視覺偵測技術研究(II)

104年度控制學門成果發表最佳海報獎-海報呈現

       
(圖一) 電動載具之前瞻性電磁煞驅一體控制設計                              (圖二) 智慧型多軸機械手臂追蹤運動控制設計

       

(圖三) 曲面上遮蔽視區的投影呈現技術                                            (圖四) 子計畫三：智慧型全景立體視覺偵測技術研究(II)

 

 

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成果分享區

104年度控制學門重點規劃書七大重點，條列如下:

• 先進控制理論研究
• 能源科技工程
• 生物工程、醫療設備、與照護系統
• 網路控制與計算系統科技之控制
• 智慧型自動化與機器人
• 智慧車輛與運輸系統
• 微奈米科技與精密控制

控制學門規劃書下載，請由此下載--104年控制學門規劃書.pdf

陳博現 教授	清華大學 電機系	A new measure of robustness of biochemical networks. 已在Bioinformatics發表	download
		Quantitative characterization of the transcriptional regulatory network in the yeast cell cycle. 已在Bioinformatics發表	download

電動載具之前瞻性電磁煞驅一體控制設計